吊装神舟六号返回舱　周东晓摄

位于着陆场的活动测控站　李超军摄

着陆场的光学记录设备　李超军摄

　　10月17日凌晨4时33分，广袤的内蒙古草原再次以其博大的胸怀迎接巡天使者的归来——神舟六号飞船披着巡天320余万公里的征尘,在内蒙古飞船主着陆场安然降落，标志着我国航天事业向前又迈进了一大步。

　　承担飞船测控、着陆搜救任务的西安卫星测控中心，近年来先后取得近百项重大技术突破，其中有50多项关键测控技术荣获国家部、委级科技进步奖，在规模小、力量薄弱的条件下，建成了可准确测量飞船返回段运行轨道、精确预报落点、空中和地面协同完成搜索回收返回舱和航天员救生任务的高安全系数的着陆场，为神舟回家开辟了归途。

　　测量控制——开辟神舟返回“绿色通道”

　　2005年10月12日上午9时整，神舟六号载人飞船直刺云霄，我国载人航天多人多天飞行试验拉开了帷幕。多人多天飞行，无论从测控模式、参试设备性能、技术难度还是组织指挥协调的复杂性上，都给作为陆基测控网中心的西安卫星测控中心带来了前所未有的挑战。过去，由于卫星型号单一、数量少，西安卫星测控中心一直采用以测控站为主对航天器进行测控的方式，但随着我国发射卫星密度增大，国际合作不断拓展，载人航天工程启动后，对测控技术精度、自动化水平和测控资源的合理利用都提出了更高的要求。

　　面对挑战，测控中心科技人员对测控的软、硬件系统进行了更新改造，使中心计算机系统数据处理能力由每秒钟600万次提高到上亿次，并在重要测控站装备了国际通用的S频段测控设备，从而使中心具备了可直接对测控站设备进行监视、控制的能力，原来许多由测控站处理后再送中心验证的数据，现在都可以直接由中心实时处理，测控站只作为接收、输出信息的通道。这种真正意义上的远程透明遥控模式简化了测控通信程序，实现了测控智能化，提高了运算效率，降低了误差系数。

　　浩瀚苍穹，神舟飞船穿行其间，会受到空间各种作用力的干扰，使其偏离原有的轨道，为了维持飞船及轨道舱的正常工作，并确保飞船的正常返回，必须对飞船轨道进行捕获和维持控制。为保证神舟六号的安全返回，西安卫星测控中心对系统进行了功能扩充，嵌入了“联调任务中心”软件模块，设计出备份任务中心组织陆基测控网演练的工作模式。对飞船运行段轨道控制参数和返回控制参数的计算原则方法进行了改进，创造性地提出轨道确定、变轨和轨道维持控制、正常和应急返回控制计算等测控软件的功能要求，运用飞船轨道高度保持和船下点轨迹瞄准控制相结合、船下点轨迹网逐次逼近的运行轨道控制方法，优化了轨道控制策略，提高了飞船的轨道控制精度。

　　飞船剩余燃料计算存在偏差，一直是困扰计算飞船控制精度的难题。西安卫星测控中心建立了新的计算数学模型，将计算精度由100公斤偏差降到10公斤量级，显著提高了轨道控制精度。在测控操作模式上，西安卫星测控中心设计完成了USB测控站应急遥控工作方式，简化了测控站操作，缩短了任务准备时间，提高了测控通信系统遥控任务的可靠性及应急情况处置能力。

　　西安卫星测控中心还组织年轻技术骨干研发了“对有升力控制的返回轨道的测定预报”方案，解决了复杂力学环境下的短弧测量数据实时确定飞船返回轨道的难题，保证了预报飞船返回落点的稳定性和精确性，极大地提高了飞船轨道、轨控的计算质量。为神舟六号飞船在太空中建立了绿色安全通道。